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激光配毫米波 解放L4牵引车它真来了!

  在前脸一汽鹰标上方,有一个黑色的小孔,为车辆提供视觉感知的单目摄像头布置在这里。

  除了上述外界感知装置,车辆还采用GPS定位,IMU惯性测量单元辅助定位来精确定位车辆位置,实现无人驾驶。

  5个激光雷达、2个毫米波雷达、1个单目摄像头的感知硬件配置,让这辆车确确实实有了L4级驾驶能力资本。唯独一点就是如此高端大气的车辆,外观设计上似乎还差点科技感的意思。

  由于电动机的转速范围大(一般可达8000转以上),扭矩大(0转速即可输出最大扭矩),因此车辆也并未配备变速器,采用电机直驱的方式驱动。这样可靠性更强,传动效率高,也减少了维护成本。

  相比柴油车,电动车似乎更加适合港口牵引车中低速、频繁起停的工况,同时免去了变速器,减少了维护成本。但较短的续航里程,也使得此类车辆目前仅能在一定区域范围内行驶,而且电池的充电时长也是一个棘手的问题。

  车辆智能化、无人化的未来几成定局,除了人为因素外,这类车辆几乎不会出错,安全高效的无人化作业将会使人类工作得更加轻松,同时也能补上日益不足的司机缺口。(文/图 朱鹏飞)

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