热线电话: 15871259896
公司地址: 湖北省随州市南郊平原岗

智能搬运机器人导入需要考虑的要素

  的时候,我们需要考虑如何导入智能搬运机器人。智能搬运机器人的导入需要考虑众多要素包括但不限于应用工序、物料特征、物流通道情况、搬运节拍、对接设备的要求等。

  首先我们要考虑我们的智能搬运机器人会用什么工序。一般来说我们会将智能物流搬运机器人的应用领域划分为如下三个大类:

  不同的应用领域对智能搬运机器人的导航方式的选择会有很大的影响。目前来说市面上常用的导航方式有:反射激光导航、slam激光导航、3D视觉导航、磁条导航、二维码导航、GPS定位导航等,不同的导航方式有各自不同的优缺点。

  不同的应用环境需要选择的导航方式会存在很大的区别。选择错误的导航方式会导致智能搬运机器人在后期的使用过程中会出现很多异常问题,如定位丢失、定位不准确、上下料失败、故障停止等。更严重的会出现撞人或设备相互碰撞等安全事故的现象。按照环境特点来选择智能搬运机器人的导航方式是一个复杂的过程,需要对使用现场进行专业的评估,终确定使用导航方案。

  以上应用方式在大多数情况适用,有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量,需要搬运的次数不同,终使用机器人的数量也会有很大差异。比如:料箱的搬运量是100箱/h,如果采用料车的模式,一个料车可以放置5个料箱,搬运节拍可以从100次/h减少到20次/h。可以较大幅度的减少机器人的使用数量。当然这个还与产线的上下料方式相关,需要综合考虑。

  一般生产环境下,在考虑导入智能搬运机器人时,节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算,这样不仅可以满足目前生产的需求,同时可以为将来产能提升预留空间。(注:峰值指的是生产旺季的大运输数值)。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况,如果投资预算有限,也可以按照平均值上浮20%计算。

  考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型,不同的模型,同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。

  辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备,配套选择的智能搬运机器人的类型为辊筒式、智能抓取式或者叉车式。

  专用设备上料(一般配备机械手),如果是大型料框的形式可以采用顶升式,如果是小型料箱的模式,可以采用辊筒式或者背负式。

  机床、注塑机、测试工位等单个物料上下料的,可以采用协作式、固定机械臂配合背负式等。

  其他情况,需要根据实际需求进行定制化设计。一般来说,机器人的导入会要求按上下料方式进行调整,设备需要与机器人进行交互。

  单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。(比如:叉车搬运的搬运托盘后,大宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm)。

  直角转弯通道宽度,根据车体的长度和宽度确定,一般智能搬运机器人的参数会有相关要求,参考这个要求即可。

  新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人,建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道,做到人车分流。这样可以有效的保证物流的效率和物流安全。

  老厂房改造或者新厂房条件不允许的,无法设计人工通道或双向运行通道的,这需要根据实际情况规划物流路线。

  以上这些要素是导入智能搬运机器人必须要考虑的因素,这些因素与选择的产品的使用类型不匹配会直接导致项目无法达到预期效果。当然导入智能搬运机器人还需要考虑很多其他要素,如防爆、无尘等级、系统对接、厂房高度、地面环境等,这些条件无法通过简单的描述进行归纳,需要专业的技术人员根据实际的情况提出更适合客户自己的解决方案。

  凡本网注明来源:机床商务网的所有作品,版权均属于机床商务网,转载请必须注明机床商务网,。违反者本网将追究相关法律责任。

  企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容,如涉及侵权、违规遭投诉的,一律由发布企业自行承担责任,本网有权删除内容并追溯责任。

  本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。

  如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

千亿手机版